Angelo Martelli è nato a Conselice (RA) nel 1955. Dopo diverse esperienze musicali (Beat, Pop, Rock) ha iniziato lo studio della chitarra e del contrabbasso e nel 1974 è stato ammesso al Conservatorio di Bologna. In seguito ha studiato a Modena, Arezzo e Firenze con Vincenzo Saldarelli del quale è stato Maestro Assistente durante i Corsi del G.A.M.O e del CIPAM. Nel 1981 ha conseguito l'Attestato di 10° Corso a Modena e nel 1989 il Diploma di Chitarra presso il Conservatorio di Foggia a pieni voti.
Ha svolto Attività concertistica in Italia ed all'Estero come solista ed in varie formazioni da camera eseguendo opere contemporanee alla presenza degli autori (Togni, Prosperi, Petrassi, Pennisi ecc..), registrando per RAI 3 e presentando in prima esecuzione assoluta brani di giovani compositori. Dal 1990 al 2004 ha collaborato con Oscar Ghiglia durante i Corsi di Brisighella ed è stato allievo del Maestro a Gargnano, Umbertide e Napoli.
Ha insegnato dal 1979 al 1992 presso le Scuole di Musica Comunali di Faenza (RA) e Imola (BO) e dal 1989 al 1991 presso l'Istituto Musicale Pareggiato B.Gigli di Recanati. Ha tenuto Corsi di Perfezionamento a Brisighella (RA), Dozza (BO) e Belgrado.
Nel 1987 ha fondato il Festival "chitarra e altro..." a Castel Del Rio (BO), manifestazione diventata nell'arco di 26 anni una tra le più importanti del panorama estivo in Italia. Dal 1995 "chitarra e altro..." ha sede a Brisighella e ha ospitato regolarmente alcuni tra i più grandi artisti internazionali quali Alirio Diaz, Oscar Ghiglia, Stefano Grondona, Cristiano Rossi, Ruggero Chiesa, Roberto Fabbriciani, Alexander Romanovski, Massimo Lonardi, Francesca Dego, Alvaro Company, ecc.
Nel 2008 Angelo Martelli ha ottenuto come Direttore Artistico de La Magia del Borgo, il premio Chitarra d'Oro durante il 13° Convegno Internazionale di Chitarra di Alessandria.